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Grid Dynamics

Grid Dynamics (NASDAQ: GDYN) ist ein führender Anbieter für Technologieberatung, Plattform- und Produktentwicklung sowie KI- und Advanced-Analytics-Dienstleistungen. Wir verbinden technische Vision mit Geschäftssinn, um komplexe Herausforderungen zu lösen und digitale Transformationen zu ermöglichen. Mit acht Jahren Marktführerschaft im Bereich Enterprise AI und tiefgreifender Expertise in Cloud, DevOps und Datenmanagement unterstützen wir Unternehmen weltweit. Grid Dynamics wurde 2006 gegründet, hat seinen Hauptsitz im Silicon Valley und ist mit Standorten in Amerika, Europa und Indien global vertreten.

Robotics Control Engineer

Standort: Dresden, Sachsen, Deutschland

Wir suchen eine hochqualifizierte und leidenschaftliche Fachkraft im Bereich Robotics Control
Engineering zur Verstärkung unseres Teams. In dieser Position spielen Sie eine
entscheidende Rolle bei der Konzeption und Weiterentwicklung modernster
Programmierwerkzeuge und Lösungen für die Robotik. Wir suchen Persönlichkeiten mit
fundiertem Hintergrund in Robotik, Informatik, Mathematik und maschinellem Lernen, um
Innovationen aktiv voranzutreiben.

Aufgabenbeschreibung:

  • Zusammenarbeit mit einem globalen Team aus Forschenden und Ingenieur:innen in den
    Bereichen Robotik und Computer Vision zur Entwicklung innovativer Produkte.
  • Entwicklung von Software zur Steuerung und zum Betrieb von Robotersystemen sowie
    Implementierung von Algorithmen für Wahrnehmung, Planung und Steuerung.
  • Mitwirkung an der Entwicklung von Algorithmen für die Bahnplanung (Toolpath Planning)
    sowie deren Simulation und Validierung.
  • Integration von Hardware- und Softwarekomponenten zu vollständigen
    Robotersystemen inklusive Testung und Validierung zur Sicherstellung von
    Funktionalität und Leistung.
  • Experimentieren mit modernsten Methoden der Objekterkennung, Posenschätzung
    (Pose Estimation) und Bewegungsplanung.
  • Beteiligung an Design und Implementierung von Programmierwerkzeugen für die
    Robotik sowie an der Erstellung wiederverwendbarer Komponenten.

Erwartete Qualifikationen:

  • Master oder PhD in Robotik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik oder einem
    verwandten Fachbereich.
  • Mehr als 5 Jahre Erfahrung in der Inbetriebnahme und Programmierung von
    Industrierobotern, mit Fokus auf Entwicklung und Einsatz von Manipulationssystemen (z.
    B. Bin Picking, Verpackung, automatisierte Ernte).
  • Fundierte Kenntnisse in Programmiersprachen wie C++, Python oder MATLAB sowie
    Erfahrung mit Robotik-Frameworks und Bibliotheken.
  • Vertrautheit mit Simulationswerkzeugen und -plattformen wie ROS (Robot Operating
    System), Gazebo und Isaac Sim/Omniverse.
  • Erfahrung mit Algorithmen zur robotischen Wahrnehmung und Manipulation (z. B.
    Pfadplanung und Bewegungssteuerung).
  • Tiefgreifendes Verständnis von Hardwarekomponenten und Subsystemen,
    einschließlich Sensoren, Aktoren und Steuerungssystemen.
  • Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (z. B. PyTorch, TensorFlow, JAX) und
    Computer-Vision-Modellen.
  • Erfahrung in der Fertigungsindustrie sowie Verständnis von Prozessen wie Schweißen,
    Oberflächenbehandlung, Lackieren und Polieren ist ein starker Vorteil.

Unser Angebot:

  • Die Möglichkeit, an technologisch führenden Projekten (Bleeding-Edge) zu arbeiten.
  • Zusammenarbeit in einem hochmotivierten und engagierten Team.
  • Eine wettbewerbsfähige Vergütung.
  • Flexible Arbeitszeitgestaltung.
  • Ein attraktives Benefit-Paket.
  • Vielfältige Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung.

Hinweise zur Bewerbung:

Bitte bewerben Sie sich über unsere Website:
https://www.griddynamics.com/careers/vacancy/51218