Stellenticket Technische Universität Dresden

Forschung im DFG Projekt "Bewegungskoordinierung für heterogene Flugroboterschwärme in verkehrsreichen Umgebungen", d.h. im Bereich der Multirobotersysteme mit Fokus auf kombinierter
Entscheidungsfindung und Regelungstechnik für sehr agile Roboter, wie z.B. Multirotoren. Für den Algorithmusentwurf werden Informierte Suche, maschinelles Lernen und Trajektorienoptimierung verwendet und verbessert.

Die konkreten Aufgaben beinhalten:

• Literaturrecherche und Validierung/Implementierung von existierenden wissenschaftlichen Methoden.
• Konzept und Validierung von neuartigen Algorithmen zur Multi-Roboter Koordinierung.
• Planung und Durchführung von Experimenten mit Multirotorteams in einem geschützten Innenflugbereich.
• Publikation und Präsentation von wissenschaftlichen Ergebnissen in Wissenschaftsjournalen, auf Konferenzen und bei Seminaren.
• Mentoring von Bachelor- und Masterstudierenten welche an verwandten Themen arbeiten.

Der*die Kandidat*in hat die Möglichkeit an Forschungskolloquien, Vorlesungen und Seminaren teilzunehmen und kann die im Projekt tätigen studentischen Beschäftigten betreuen. Außerdem beinhaltet die Tätigkeit Reisen (1 bis 2 Mal pro Jahr), um die Forschungsergebnisse bei internationalen Konferenzen mit der Forschungsgemeinschaft zu teilen. Die Möglichkeit zur Promotion ist gegeben.
Die TU Berlin ist eine dynamische Universität im Herzen von Berlin, mit einer der höchsten Raten an internationalen Studierenden (28%) in Deutschland. Die Forschung findet am Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik statt als Teil einer neuen Forschungsgruppe mit Fokus auf Multi-Roboter Systemen und wird von Dr. Wolfgang Hönig geleitet und von der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) sowie Deutschlands tenure-track Programms finanziert. Die TU Berlin hat mehrere andere führende Robotikforschungsgruppen (Prof. Marc Toussaint, Prof. Oliver Brock, Prof. Guillermo Gallego und Prof. Jörg Raisch) für ausgezeichnete lokale Kooperationsmöglichkeiten.
Wir sind eine fröhliche, unvoreingenommene und vielfältige Gruppe und benutzen moderne agile Entwicklungsmethoden für unsere Forschung. Weitere Informationen sowie verwandte wissenschaftliche Publikationen befinden sich auf https://imrclab.github.io/.

• Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom oder Äquivalent) in den Bereichen Robotik, Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder einer verwandten Disziplin mit hervorragenden Leistungen
• Hervorragende bisherige Arbeiten (z. B. in Form von Abschlussarbeiten oder Publikationen) im Bereich Robotik, maschinelles Lernen, Optimierung oder KI-Planung
• Ausgeprägte analytische Fähigkeiten (z. B. lineare Algebra, Kalkül, KI-Theorie)
• Sehr gute Programmierkenntnisse, C++, Python oder Rust
• Gute Deutsch- und/ oder Englischkenntnisse bzw. Bereitschaft, die jeweils fehlenden Sprachkenntnisse zu erwerben
• Kenntnisse in den Bereichen maschinelles Lernen, Trajektorienoptimierung, informierte Suche oder Planung wünschenswert
• Erfahrung mit Multi-Agenten- oder Multi-Roboter-Systemen wünschenswert
• Erfahrung mit unbemannten Luftfahrzeugen (z. B. Crazyflie, PX4, Arducopter) oder anderen Robotersystemen wünschenswert
• Arbeitskenntnisse in Linux wünschenswert
• Erfahrung mit dem Roboterbetriebssystem (ROS) wünschenswert
• Erfahrung mit eingebetteten Systemen (z. B. Firmware-Entwicklung in C) wünschenswert

Bitte senden Sie Ihre Bewerbung in englischer Sprache mit den folgenden Unterlagen als ein einziges PDF ausschließlich per E-Mail an Dr. Wolfgang Hönig unter office@mrs.tu-berlin.de unter Angabe der Kennziffer.

• Anschreiben mit Angabe Ihres Interesses und Ihrer Erfahrung in Bezug auf die Stelle
• Curriculum vitae (Lebenslauf)
• Zeugnisse (BS und MS)
• Arbeitsproben (z.B. BS-Dissertation, MS-Dissertation, oder andere verfasste Manuskripte)
• Programmierbeispiele (z. B. Link zu github)
• Namen und E-Mail-Adressen von bis zu zwei qualifizierten Personen, die bereit sind, auf Anfrage eine Referenz zu geben

Mit der Abgabe einer Onlinebewerbung geben Sie als Bewerber*in Ihr Einverständnis, dass Ihre Daten elektronisch verarbeitet und gespeichert werden. Wir weisen darauf hin, dass bei ungeschützter Übersendung Ihrer Bewerbung auf elektronischem Wege keine Gewähr für die Sicherheit übermittelter persönlicher Daten übernommen werden kann. Datenschutzrechtliche Hinweise zur Verarbeitung Ihrer Daten gem. DSGVO finden Sie auf der Webseite der Personalabteilung: https://www.abt2-t.tu-berlin.de/menue/themen_a_z/datenschutzerklaerung/.

Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Frauen und Männern sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt berücksichtigt. Die TU Berlin schätzt die Vielfalt ihrer Mitglieder und verfolgt die Ziele der Chancengleichheit. Bewerbungen von Menschen aller Nationalitäten und mit Migrationshintergrund sind herzlich willkommen.